本发明公开了一种隧道开发地质勘探用蜘蛛式机器人，属于地质勘探装置技术领域，包括机座，机座中部安装有可转动的传送带，传送带上通过弹性胶座安装有转动伸展座，转动伸展座上安装有用于采集隧道内地质影响的视频采集件；机座两侧对称安装有框体，框体上安装有朝向外侧依靠隧道地面、侧壁或顶面行走跨障的三组立体双规行走单元；立体双规行走单元包含可进行上下减震的双向减震单元、可进行伸缩旋转调节支撑角度的上行走部和可进行伸缩旋转调节支撑角度的下行走部；双向减震单元所包含的第二连接板外侧端连接有第三连接板，上行走部和下行走部安装在第三连接板外侧端，通过以上机构实现大大提高机器人越障能力的同时达到360度无死角拍摄的功能。