本实用新型公开了一种用于隧道工作机器人的行走底盘，其结构包括支撑架、多类别嫁接装置、顶接轮、通腔置物室、机器人底盘、行进底轮、行动履带、坡度制动轮，本实用新型一种用于隧道工作机器人的行走底盘，结构上设有多类别嫁接装置，在进行更换机器人时，能够通过朝向下方滑拉活动钮，能够令受到限位机构被分隔生多个限位空间的内锁腔进行空间合并，进而令嵌入在其中的机器人连接件得以拆出，再进行新机器的更换，通过松开活动钮进行锁定，能够令不同工种的机器人在同一底盘的作用下，实现移动通用的特性，从而在减少机器人数量的同时均能够适应在隧道内部的活动区域较为复杂的路况。