本发明公开了基于人体动作识别的医导机器人及其医导方法，包括数据采集端头、躯干、底座和驱动轮组件，所述数据采集端头的底部与躯干的顶部活动安装。本发明，实现了对更大范围内的视觉信息的追踪和采集工作，提升了动作特征采集的精准度和缩小了采集组件活动所需的空间，降低了采集组件在进行目标追踪和动作识别所需的耗能，使得本医导机器人获得更长时间的续航，便于后期的维护管理工作，并且通过基于视觉的跟踪算法与基于物理的可变形模型相结合，对问诊患者的动作信息进行追踪并采集，再通过对比数据库中人体训练模型，为患者提供辅助问诊服务，不仅能降低医护人员的工作量，减少医疗资源的浪费，还能极大地节约患者问诊时间。