本发明属于穿梭车技术领域，具体公开了一种四向穿梭车路径导航方法及系统，该方法通过S1，获取待处理时间间隔内的订单信息，订单信息包括订单目标地址，订单货物的种类和数量；S2，查询仓库的储存信息，获取步骤S1中所有订单的订单货物的存储位置；S3，根据步骤S1获得的订单目标地址划分订单，获取同一订单目标地址对应的所有订单货物的种类和数量，并根据步骤S2获得的存储地址确定所述同一订单目标地址对应的所有订单货物的存储位置；S4，进行穿梭车的路径导航规划，提取同一订单目标地址对应的所有订单的货物。采用本技术方案，根据订单信息和仓库信息，实现对穿梭车的路径导航，加快仓库存取货物的效率。