本申请公开了一种混合动力车辆的起步控制方法，包括：计算轮端的需求扭矩；获取蓄电池的剩余电量；判断第一电机的功能状态，基于需求扭矩判断第一电机的扭矩性能；根据剩余电量、第一电机的功能状态和扭矩性能，选择车辆的起步方式。本申请还公开了一种混合动力分配系统，包括发动机、离合器、传动装置、差速器、第一电机和第二电机，离合器用于接合或断开所述发动机的动力；发动机通过离合器与传动装置连接；差速器与传动装置连接；第一电机和第二电机能够通过传动装置与差速器实现动力连接，以驱动车辆行走；发动机能够通过传动装置驱动第二电机发电。本申请完善了混合动力车辆的起步方式，提升了系统使用安全和可靠性。