一种并道危险场景分类系统、方法、设备和介质
公开
摘要
本申请公开了一种并道危险场景分类系统、方法、设备和介质，系统包括：信息提取模块，用于从主车路测时记录的路测数据中提取关键信息，关键信息包括地图信息、障碍物信息和车辆状态信息；获取模块，用于通过地图信息获取并道区域；记录模块，用于根据障碍物信息和车辆状态信息，获取主车在并道区域时满足并道危险场景的目标障碍物，并记录目标障碍物满足并道危险场景时的关键时间点；场景配置模块，用于根据关键时间点和车辆状态信息配置并道危险场景的开始时间和结束时间，并将开始时间到结束时间对应的路测数据片段分类为并道危险场景，改善了现有技术通过人工提取仿真场景，人工干涉较多，存在效率低和场景不确定性高的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种并道危险场景分类系统、方法、设备和介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114596470A
申请号 ：
CN202210335120.1
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘兴阳郑子威韩旭
申请人 ：
广州文远知行科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市广州中新广州知识城九佛建设路333号自编687室
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
彭东威
优先权 ：
CN202210335120.1
主分类号 ：
G06V10/764
IPC分类号 ：
G06V10/764 G06K9/62 G06V20/58 G06V10/40
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
