本发明提出了一种新能源汽车安全节能驾驶辅助装置及辅助驾驶方法，驾驶辅助装置包括油门踏板传感器、制动踏板传感器、驾驶辅助控制单元、前向感知模块、车速传感器、电驱动控制器和辅助驾驶功能开关，所述油门踏板传感器、制动踏板传感器、车速传感器分别与辅助驾驶控制单元硬线连接，所述前向感知模块、电驱动控制器与辅助驾驶控制单元通过CAN线连接。本发明通过感知车辆前方静止或移动的车辆或其他障碍物的距离和速度，从而控制新能源汽车驱动系统的电驱动和电制动扭矩，用于帮助驾驶员在行车时合理控制车速和车距，降低碰撞发生风险，并能降低因频繁加减速和制动造成的能耗损失，提升车辆在实际道路上的续航里程。