本发明涉及一种基于图像处理的暗渠结构缺陷检测方法，涉及排水系统结构缺陷检测技术领域，包括实时获取图像采集设备采集的暗渠内的视频图像，将该视频图像通过图像处理模块处理成图像帧；将图像帧进行分析，确定图像帧中是否存在结构缺陷和功能缺陷，在存在结构缺陷和/或功能缺陷时确定缺陷种类；当图像分析模块确定缺陷种类完成时，通过缺陷确定模块确定各缺陷种类对应的结构缺陷参数和功能缺陷参数；数据计算模块根据所述结构缺陷参数和功能缺陷参数确定所述暗渠损坏评估值；所述缺陷确定模块获取地面物探设备获取的暗渠外部隐患，并根据外部隐患数据确定是否对所述暗渠损坏评估值进行调整，提高了对暗渠检测的准确性。