本发明提供了一种中间包钢水液位的测量方法、装置及测量系统，涉及钢铁冶金技术领域，其中方法包括：确定等离子电极到中间包中钢水液面的目标距离和等离子电极的消耗速度；响应于接收到对中间包中的钢水进行加热的控制指令，控制机械臂带动等离子电极的底端移动至位于钢水的液面上方的目标位置；在对钢水加热的过程中，控制机械臂移动，以使等离子电极对钢水进行加热；根据等离子电极与钢水之间的实时电压、机械臂的实时位置与初始位置的高度差、等离子电极的消耗速度，实时确定钢水的第一液位高度；其中，当等离子电极的底端首次经过中间包的包口时，初始位置为此时机械臂所处的位置。本方案，能够精确地计算出中间包中钢水的液位高度。