一种四足仿生机器人在电力巡检的应用系统
公开
摘要
本发明属于电力巡查技术领域，尤其是涉及一种四足仿生机器人在电力巡检的应用系统，包括基站控制系统层和移动系统层；所述基站控制系统层包括无线网桥和上位计算机；所述移动系统层包括多个四足机器人以及设置于所述四足机器人内的电源模块、导航模块、检测模块、控制模块、通信模块和运动模块，所述基站控制系统层与移动系统层之间通过5G无线网络连接，所述四足机器人将被检测设备的视频、声音和测温数据通过无线网络传输到上位计算机中并实现被控设备状态的自动校核。本发明选用四足机器人作为电力巡检的主体单位，可以适用于不同的地形，即实现了机器人的爬梯，取代传统的轮式机器人仅能进行平面轨道的巡检。
基本信息
专利标题 ：
一种四足仿生机器人在电力巡检的应用系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114627570A
申请号 ：
CN202210369194.7
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-04-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陆一鸣
申请人 ：
南京悦能智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市雨花台区西春路1号北楼402室
代理机构 ：
深圳市创富知识产权代理有限公司
代理人 ：
潘霞
优先权 ：
CN202210369194.7
主分类号 ：
G07C1/20
IPC分类号 ：
G07C1/20 H02J13/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G07
核算装置
G07C
时间登记器或出勤登记器；登记或指示机器的运行；产生随机数；投票或彩票设备；未列入其他类目的核算装置、系统或设备
G07C1/10
连同记录、指示或登记其他数据，例如同一性标记的
G07C1/20
检查定时的巡查，例如看守人的
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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