一种农用四轮机具行走驱动系统及控制方法
公开
摘要
本发明公开了一种农用四轮机具行走驱动系统及控制方法，属于农业机械技术领域，前轮采用差速转向，后轮通过控制系统可随动或偏转车轮实现四轮转向，解决了普通四轮底盘无法原地转向的难题，避免随动轮在后退或黏湿土壤下方向不可控问题，提升了四轮底盘的灵活性和对不同土壤环境的适应性，提高了整个机具的稳定性，结构紧凑，占用空间小，应用前景广泛。
基本信息
专利标题 ：
一种农用四轮机具行走驱动系统及控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114604313A
申请号 ：
CN202210372746.X
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-04-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
金梅王刚张敏梁苏宁吴崇友沐森林关卓怀江涛李海同汤庆吴俊陈旭蒋兰
申请人 ：
农业农村部南京农业机械化研究所
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号
代理机构 ：
南昌丰择知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张荣
优先权 ：
CN202210372746.X
主分类号 ：
B62D5/06
IPC分类号 ：
B62D5/06 B62D5/18 B60K17/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/06
流体的，即利用压力流体作为车辆转向所需要的大部分或全部作用力
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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