本发明提出一种第三方物体检测及定位方法、系统、存储介质及电子设备，该方法包括：根据发射参数构建每个LED发射端对应的发射信号矩阵；接收信号组合，以根据发射信号矩阵对信号组合进行检测，得到与每个LED发射端分别对应的检测信息；采用均值类CFAR算法对信号组合进行判别；若信号组合中存在经散射体反射的回波信号，则根据回波信号对应的检测信息求解散射体在三维空间中的位置信息。本发明提出的第三方物体检测及定位方法，根据直达信号和回波信号分析出散射体的坐标，无需散射体本身具备接收信号的功能，解决了传统无线定位方式难以直接定位不具备信号接收功能的待定位目标的问题，具有定位覆盖范围广、速度快、精确度高的优点。