本发明属于减速器技术领域，具体涉及一种轮边减速器，包括一级行星系统和二级行星系统，一级行星系统包括与半轴传动连接的一级太阳轮，一级太阳轮与一级行星轮传动连接，一级行星轮设在一级行星销轴上，一级行星销轴与一级行星架固定，一级行星架与轮边减速器外端盖活动连接，一级行星轮与一级齿圈传动连接，一级齿圈通过连接盘与二级行星系统的二级太阳轮传动连接；二级太阳轮与二级行星轮传动连接，二级行星轮设在二级行星销轴上，二级行星轮与二级齿圈传动连接；轮边减速器外端盖、扭力管、二级齿圈和轮毂依次活动连接为一体。一级行星架和轮边减速器外端盖之间安装阻尼材料，可降低一级行星架对轮边减速器外端盖的冲击和噪音。