本发明公开了一种小型化高分辨高帧率光纤内窥成像装置及方法，装置包括激光器、光电探测器、控制电路板、算力服务器，物光的光路上设有声光偏转器、二向色镜、单根光纤以及相机，本装置在实时成像之前需对当前光纤的传输特性进行标定，对当前光纤的传输特性进行标定时，将光纤的输出端连接至相机，将相机采集的标定数据经控制电路板传递至算力服务器保存，用于光纤图像解调时使用；进行对样品的成像时，将相机从光纤输出端卸下，并将样品放置于光纤的输出端，本发明光路系统所包含的光学元件数量较少，体积较小，可显著减小光纤内窥装置的整体体积，有利于光纤内窥装置的小型化，可实现高分辨，高帧率的光纤内窥图像。