本发明公开了一种基于单个摄像头的目标速度测量方法，根据摄像机的焦距，目标实际高度，利用经验值或目标类物体的平均值作为目标实际高度，在视频流的帧图像上即可对目标速度进行求解。利用参考帧目标窗口与当前帧目标窗口之间的缩放系数，可计算目标平行于相机光轴方向的速度分量，利用参考帧目标窗口与当前帧目标窗口在同一图像坐标系中的位移像素，计算目标在垂直于相机光轴方向的平面内的速度分量。通过求解得到两个方向的速度分量，即可完全描述当前帧状态下目标的运动速度方向及大小。