基于毫米波雷达的水面机器人的全局重定位方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开一种基于毫米波雷达的水面机器人的全局重定位方法,包括:获取水面机器人当前定位坐标C、速度和当前环境毫米波雷达点云;根据C获取附近的传感器数据形成查询数据库G;分别将
和G中的毫米波雷达点云
进行数据预处理,以获得当前环境雷达点云
与环境毫米波雷达点云
;将
与
输入环境特征编码模型中以分别获得对应的特征编码f与特征编码
;在
对应的特征编码中检索与
最相似的特征编码
,并从
中获取
对应的定位坐标
,作为本次定位的位置识别坐标
。
基本信息
专利标题 :
基于毫米波雷达的水面机器人的全局重定位方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114545400A
申请号 :
CN202210450844.0
公开(公告)日 :
2022-05-27
申请日 :
2022-04-27
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
程宇威朱健楠庞长松池雨豪虞梦苓
申请人 :
陕西欧卡电子智能科技有限公司
申请人地址 :
陕西省西安市高新区丈八街办高新二路14号A-107-56室
代理机构 :
深圳市精英专利事务所
代理人 :
刘贻盛
优先权 :
CN202210450844.0
主分类号 :
G01S13/88
IPC分类号 :
G01S13/88 G01S7/41
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统,例如雷达系统;利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/88
专适用于特定应用的雷达或类似系统
法律状态
2022-06-14 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 13/88
申请日 : 20220427
申请日 : 20220427
2022-05-27 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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