本发明提供了一种用于实训的机器人全局定位与测量系统，其可有效实现对目标的实时定位与测量，且可克服传动手动测量的繁琐，提高效率，节约时间，灵活性好；其包括工作台及装于所述工作台上的机器人，所述机器人采用六轴机器人，所述工作台上还设有视觉装置、工控机，与PC机连接的所述工控机内嵌于所述工作台上，所述机器人、视觉装置均分别通过网线与所述工控机相连接，所述视觉装置包括装于所述工作台上的相机架，所述相机架顶端装有相机，所述相机上装有镜头，所述镜头下方装有光源。