机器人及目标物定位系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人以及目标物定位系统，包括：机器人主体以及设置于机器人主体前端的第一结构光组件；第一结构光组件包括视觉传感器、至少一个结构光传感器以及设置于机器人主体前端的第一支撑件，视觉传感器及至少一个结构光传感器设置于第一支撑件上；结构光传感器用于向机器人主体外投射结构光线并采集投射的结构光线的结构光图案；结构光传感器的视场角位于视觉传感器的视场角内，以使视觉传感器用于采集结构光传感器的视场角内的环境图像。本实用新型提供的机器人可实现对于结构光传感器探测的环境中的目标物的识别，进而实现对于结构光传感器探测的环境中的目标物的定位，从而为目标追踪、路径规划、区域划分等功能提供依据条件。
基本信息
专利标题 ：
机器人及目标物定位系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021009327.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-04
授权号 ：
CN212372186U
授权日 ：
2021-01-19
发明人 ：
檀冲张书新赵海洋张建宁李贝
申请人 ：
小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区光华路甲8号院1号楼6层7-605
代理机构 ：
北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨超
优先权 ：
CN202021009327.2
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-01-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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