本发明公开了一种动力电池包抓取装置，涉及蓄电池技术领域，包括长度调节模组、宽度限位模组、第一抓取模组以及第二抓取模组，长度调节模组的底部两侧均通过螺栓固定连接有宽度限位模组，且长度调节模组的两端分别固定连接有第一抓取模组与第二抓取模组，长度调节模组包括第一支撑可调基板与第二支撑可调基板，第二支撑可调基板滑动连接在第一支撑可调基板的底部，本发明通过楔形机构控制抓手旋转进行抓取，松开楔形机构抓手旋转复位，长度调节模组调节快速、宽度限位模组更换便捷，且兼容多种尺寸电池模组，解决了抓取夹具种类繁多不变管理维护及夹具笨重及操作复杂、及搬运不便等问题，达到安全快速高效搬运作业目的。