本发明公开了一种基于机器视觉的车辆碰撞检测预警系统及方法，包括必要信息采集模块、数据库、碰撞事故分析模块、机器视觉感知模块、图像处理模块和车辆碰撞预警模块。采用上述系统后，通过机器视觉感知检测车辆碰撞并进行预警，对图像进行分析处理，预先判断了图像中的目标障碍物是否被遮挡，提前与无效区域中的遮挡车辆进行信息交互，保持了被遮挡车辆的数据实时感知状态，解决了现有技术中车辆被遮挡而无法检测到障碍物、无法预知交通状况的问题，提高了被遮挡车辆行驶的安全程度。