本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种具有焊缝跟踪功能的管道焊接装置。本发明的技术问题是：现有的焊缝跟踪焊接设备的焊接质量不高，容易导致焊接位置的缝隙以及焊接边缘位置的过度隆起。本发明的技术方案是：一种具有焊缝跟踪功能的管道焊接装置，包括有固定框架和放置台等；固定框架上侧固定连接有放置台。本发明通过联动圆台和摆动板的联动作用，使得焊枪在来回移动过程中，在环形焊缝的边缘位置停留的时间延长，保证边缘位置的连接紧密；第一夹持板与第二夹持板的铰接处的接触面为斜面设置，使得第一夹持板与第二夹持板两者之间能稳定过渡，减小移动轮在第一夹持板与第二夹持板铰接处行走的抖动。