一种四足机器人运动控制方法、系统、存储介质及设备
公开
摘要
本发明涉及自适应控制技术领域，提供了一种四足机器人运动控制方法、系统、存储介质及设备，包括：获取四足机器人在环境中行走时的状态，通过策略网络根据状态选择动作；获取四足机器人在环境中行走时的足端位置，以计算得到参考动作；结合参考动作与策略网络输出的动作，得到四足机器人执行的动作，发出动作指令至四足机器人，实现四足机器人的运动，实现了四足机器人更稳定、鲁棒的运动规划与控制。
基本信息
专利标题 ：
一种四足机器人运动控制方法、系统、存储介质及设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114609918A
申请号 ：
CN202210512279.6
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-05-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李彬刘伟龙侯兰东杨姝慧徐一明张友梅张瑜张明亮
申请人 ：
齐鲁工业大学
申请人地址 ：
山东省济南市长清区大学路3501号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵妍
优先权 ：
CN202210512279.6
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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