一种半监督三维目标标注系统和方法
公开
摘要
本发明公开了一种半监督三维目标标注系统和方法，涉及自动驾驶标注技术领域，一种半监督三维目标标注系统包括数据上传模块、数据采样模块、前端模块、自动标注模块、指令发送模块、结果获取模块和控制模块，控制模块连接数据上传模块、前端模块、指令发送模块、结果获取模块，通过指令发送模块和结果获取模块与自动标注模块进行通信；一种半监督三维目标标注方法包括：S100、采样，S200、样本集的人工标注，S300、二维图像和三维点云数据预处理，S400、目标检测模型训练，S500、单帧推理以及结果上传，S600、人工质检和微调。本发明提高了目标检测算法预测的准确率，减少了所需参与训练的数据量，提高了标注效率。
基本信息
专利标题 ：
一种半监督三维目标标注系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114627112A
申请号 ：
CN202210512433.X
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-05-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
邬松渊赵捷
申请人 ：
宁波博登智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市高新区宁波新材料创新中心东区2幢22号5-1-1室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210512433.X
主分类号 ：
G06T7/00
IPC分类号 ：
G06T7/00 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08 G06N5/04 G06V10/80 G06V10/82
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/00
图像分析
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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