一种自阻尼一体式外骨骼关节执行器
授权
摘要
本实用新型涉及机器人关节执行器技术领域，且公开了一种自阻尼一体式外骨骼关节执行器。本实用新型包括电机、谐波减速机、阻尼弹簧等关键部件，所述电机包括电机外壳、电机定子、电机转子、后端盖外壳和电机轴，所述电机定子与电机壳体相连，所述电机轴电机转子相连并且一端穿出电机外壳，所述谐波减速机包括谐波输入组件和谐波输出组件，所述电机轴和谐波输入组件固定，所述谐波输出组件固定有输出端盖，所述电机轴和输出端盖之间设有阻尼弹簧，可采用卷簧，所述后端盖外壳上设有电路板。
基本信息
专利标题 ：
一种自阻尼一体式外骨骼关节执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220079649.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-13
授权号 ：
CN216731873U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
张光新聂炎杜浙明陈小玉徐俊义潘如东
申请人 ：
哈工大机器人集团（杭州湾）国际创新研究院
申请人地址 ：
浙江省绍兴市上虞区曹娥街道舜江西路158号
代理机构 ：
绍兴市越兴专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
王志杰
优先权 ：
CN202220079649.7
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J9/12 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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