一种工件抓取防夹伤工装
授权
摘要
本实用新型涉及固定工装技术领域，尤其涉及一种工件抓取防夹伤工装，包括至少一只气缸、以及与气缸连接的气爪，气爪的下方安装有用于抓取工件的工装；工装由三只夹头组成，三只夹头呈三角状分布；气爪的底部设有一滑块，滑块的底部中间位置设有一卡槽；每只夹头的顶部中间位置设有一向上凸起的卡块，卡块与卡槽匹配卡接；每只夹头的内侧表面开设有槽孔，槽孔内填充有橡胶棒。本实用新型通过在工装与产品接触面上加工出两个槽孔，将合适尺寸的PU橡胶棒填充至槽孔内；当气爪夹紧时候，PU橡胶棒接触工件表面，从而防止钢制夹具直接与工件表面接触，杜绝了对工件造成夹伤的现象，保证了工件表面光洁度，提高了工件质量。
基本信息
专利标题 ：
一种工件抓取防夹伤工装
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220274466.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-02-10
授权号 ：
CN216657729U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
王自立
申请人 ：
宁波德立机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市余姚市丈亭镇菜场西路15号
代理机构 ：
宁波远晟专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈通
优先权 ：
CN202220274466.0
主分类号 ：
B25B11/00
IPC分类号 ：
B25B11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B11/00
不包含在B25B1/00至B25B9/00各组中的工件夹持装置或定位装置，例如，磁性工件夹持装置、真空夹持装置
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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