一种测量板材结构的厚度的方法用于结构的自动化控制，检验，清理和／或表面处理。其原理是借助来自一台自行遥控装置（１）的超声信号，该自行装置（１）在测量区内连续移动，发射器（６）在实质上垂直于结构表面的方向发射超声信号。由接收器（６）接收反射信号，根据接收的反射信号，以及参数如反射信号的传输时间来确定测量点处结构的厚度和材料质量。自行装置（１）借助结构上原来已知点进行自定位。有关反射信号波形的全部接收数据存储入计算机，以及用一点的接收信号数据与相邻点接收信号数据比较的方法确定厚度和材料质量。这些工序重复进行以收集新测量点的数据。