本发明的一个目的是提供一种比常规方法比如Hough Transform Method更加有效且精确地检测线的新颖的方法和设备。本方法和设备基于边缘方向的分类，具体地，边缘被分为水平和垂直边缘，由此导致了在每个含方向边缘图中，实线形成了长连通元素，而文本或其它目标形成了一些分离的元素。根据本发明的一方面，线检测方法包括：含方向边缘图计算步骤，用于基于输入图像计算水平边缘图和垂直边缘图；候选线确定步骤，用于基于每一个所计算的水平边缘图和所计算的垂直边缘图确定候选线；以及线确定步骤，用于基于所述候选线确定线的位置。