本发明提供一种需要数据形式的变换的实时的车辆控制软件，能够减少数据变换处理次数，提高处理性能，提高处理效率，还能够确保控制数据的同时性。该车辆控制用软件，具有：作为用来控制车辆的信息的控制数据；作为公开上述控制数据的软件组件的公开侧软件组件；作为查询上述控制数据的软件组件的查询侧软件组件；以及，在上述公开侧软件组件与上述查询侧软件组件之间进行上述控制数据的交接时，变换数据形式的数据变换软件。上述数据变换软件，被在给定的定时请求起动，向上述公开侧软件组件作出数据查询请求，将所取得的上述控制数据变换成上述查询侧软件组件所查询的数据形式。