两自由度简易教学用机械手
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
摘要
本实用新型提供了一种结构简单、使用方便的两自由度简易教学用机械手。该机械手由底座、步进电机、小齿轮、大齿轮、大齿轮轴、连接板、垂直移动气缸、气动手爪组成,步进电机安装在底座上,步进电机的输出轴上安装有小齿轮;大齿轮安装在大齿轮轴上,小齿轮与大齿轮啮合,大齿轮轴通过轴承安装在底座上;大齿轮与垂直移动气缸通过连接板连接在一起,气动手爪安装在垂直移动气缸上。本实用新型应用步进电机和气缸完成旋转和直线两个自由度的运动,主要应用在简单的机械手控制操作、机械手认知等教学过程中,具有结构简单、运动性能好、使用方便的特点。
基本信息
专利标题 :
两自由度简易教学用机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200620009408.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2006-11-07
授权号 :
CN200965748Y
授权日 :
2007-10-24
发明人 :
于复生李明弟陈举欣原政军范文利
申请人 :
于复生
申请人地址 :
250014山东省济南市历下区和平路47号山东建筑大学机电学院
代理机构 :
济南圣达专利商标事务所
代理人 :
王书刚
优先权 :
CN200620009408.6
主分类号 :
G09B25/02
IPC分类号 :
G09B25/02 B25J11/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育;密码术;显示;广告;印鉴
G09B
教育或演示用具;用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具;模型;天象仪;地球仪;地图;图表
G09B25/00
用于在G09B23/00组中不包括的用途的模型,例如演示用的原尺寸装置
G09B25/02
工业生产过程的;机器的
法律状态
2010-01-06 :
专利权的终止(未缴年费专利权终止)
2007-10-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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