本实用新型公开了一种具有混合驱动方式的差动轮系传动装置，旨在提供一种采用混合动力驱动方式，既可以适用于高承载、高速度的需要，同时，又能改变输出运动规律的差动轮系传动装置。包括差动轮系传动机构，恒速电机与差动轮系传动机构中心轮的输入端连接，变速电机与差动轮系传动机构的行星架的输入端连接，差动轮系传动机构的输出端上有旋转式编码器，旋转式编码器与微控制器连接，微控制器与变速电机连接。本装置使用恒速电机提供所需的主要动力，保证适用于高承载、高速度的需要，变速电机通过微控制器的控制，改变输出的运动规律，从而输出可变的速度，调节方式灵活，能实现速度的实时控制。而且，机械结构简单，可靠性高，成本低。