本实用新型公开了一种在线滴管带激光打孔装置，特点是，它包括振镜扫描装置和速度控制装置：振镜扫描装置包括：CO₂激光器、扩束望远镜红外光学系统、由振镜电源、振镜电机及其附着的反射镜面组成的振镜系统、f－θ透振镜的红外光学系统。速度控制装置包括：传动皮带、伺服电机、测速编码器、数字信号处理器、计算机、同步脉冲转盘。本实用新型的有益效果是，由测速编码器测得滴管带速与计算机给定速度比较，其差值控制振镜反射镜面角速度、使得振镜扫描后聚焦的光点运动速度与滴管带的运动速度同步，打出圆孔，少量改变振镜反射镜面角速度，打出所需长度的狭缝。调整反射镜面反方向转动的角速度时，就能调整孔与孔之间或者狭缝与狭缝之间的间距。