本实用新型公开一种新型并联浇注机器人，包括基座、旋转副、转盘、机体和浇包；所述横臂穿入摆动滑块并与摆动滑块滑动配合连接，横臂的一端与浇包连接，其另一端通过缠绕于滑轮组的配重柔索与配重固接；第一卷筒和第二卷筒设置于机体内部，并通过上柔索、下柔索与横臂铰链式连接；机身采用并联运动机构，实现高刚度、重载荷；浇包通过设于横臂内的平行四边形四杆机构与浇包摆动电机相连。可水平方向回转的机身通过转盘和旋转副与电机连接，根据浇铸机的要求采用容积法，保证每次取液的准确性；浇包摆动电机驱动一套平行四边形四杆机构实现浇包角度在－45°～75°范围摆动，实现浇包的精确定位；采用动作程序，具有高效率、高稳定的作业特点。