本实用新型为一种六角螺钉夹持手爪，它包括V形块、V形块支撑、电磁铁外壳、电磁铁轴、曲轴、固定轴。电磁铁轴安放在电磁铁外壳内，电磁铁外壳内固定有圆形电磁铁，V形块支撑上有两个可滑动的V形块，曲轴两端通过销钉分别与V形块、电磁铁轴连接，曲轴中部通过固定轴定位在电磁铁外壳底板上。整个手爪机构可方便地固定在其他机构上。本实用新型可应用于六角螺钉的自动夹持，具有准确迅速的夹紧螺钉，能适应不同尺寸的螺钉，具有改善劳动环境、提高效率的优点。