一种夹持稳固的机械臂手爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种夹持稳固的机械臂手爪，包括安装板、手爪机构、固定板和驱动装置，手爪机构包括固定手爪和移动手爪，固定手爪的上端垂直固定于安装板的底面，移动手爪的上端垂直安装于安装板的底面并可沿安装板滑动，固定手爪的下部夹持面设置有第一弹性机构，移动手爪的下部夹持面设置有第二弹性机构，第一弹性机构包括与固定手爪夹持面相互平行设置的第一橡胶块和若干连接第一橡胶块的第一弹簧，第二弹性机构包括与移动手爪夹持面相互平行设置的第二橡胶块和若干连接第二橡胶块的第二弹簧，驱动装置的驱动杆与移动手爪的非夹持面固定连接用于驱动移动手爪沿安装板滑动；该机械臂手爪能有效防止物品滑落，提高物品夹持的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种夹持稳固的机械臂手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921915195.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-08
授权号 ：
CN210910078U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
陈婉珠
申请人 ：
陈婉珠
申请人地址 ：
广东省广州市天河区东圃地铁站天海创意园C408
代理机构 ：
深圳市创富知识产权代理有限公司
代理人 ：
彭海民
优先权 ：
CN201921915195.7
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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