一套四点夹持手爪机构

授权

摘要

本实用新型公开了一套四点夹持手爪机构，包括机器手指、第一手爪连杆、第二手爪连杆、手爪固定架、连杆固定块、手爪安装板、手爪导向轴、手爪撑杆、电机和机器法兰，通过手爪导向轴驱动连杆固定块相对于手爪安装板进行上下移动，此时第二手爪连杆同时转动和移动而带动第一手爪连杆进行转动，通过第一手爪连杆相对于手爪固定架转动，机器手指进行相对于第一手爪连杆的转动和移动，通过4个机器手指将物体进行抓取和放置；该机构能够方便地对物体进行夹取和放置，利用电驱动结构进行伸展和收缩，有效且稳固地将物体进行夹放。

基本信息

专利标题：

一套四点夹持手爪机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920957431.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-24

授权号：

CN210233087U

授权日：

2020-04-03

发明人：

陈林杜泽何

申请人：

四川纽赛特工业机器人制造有限公司

申请人地址：

四川省成都市都江堰市四川都江堰经济开发区泰兴大道38号10栋1层

代理机构：

成都虹盛汇泉专利代理有限公司

代理人：

刘冬静

优先权：

CN201920957431.5

主分类号：

B25J15/10

IPC分类号：

B25J15/10