本实用新型涉及一种液体辅助断层扫描三维形状测量装置。包括计算机、测距仪、成像装置和工作台；计算机作为图像数据处理系统，测距仪和成像装置与计算机之间由数据线连接，测距仪和成像装置安装在悬臂上，固定座包括固定基座、安装板和用于测量安装板倾斜角度的角度仪，固定基座安装在底座上，安装板铰接在固定基座上使其可以调整倾斜角度，安装板上设有用于固定被测物体的夹具。本测量装置不仅适用于对物体的三维外表面形状进行测定，还特别适合对物体的三维内腔的形状进行测定，实施简单、设备价格便宜、适合大量应用。