一种柔性两轮直立式机器人本体
专利权的终止
摘要
本实用新型是一种柔性两轮直立式机器人本体，可以在该本体内部加载各种电子器件来研究两轮直立式机器人的控制问题，为工科院校的控制理论课程和机器人设计课程提供一种实验研究平台。主要包括有头部(1)、机身(3)、基座(5)，其中，头部(1)与机身(3)通过第一弹簧(2)连接，机身(3)与基座(5)通过第二弹簧4连接，基座(5)的底部左右两侧分别连接有左轮足(7)和右轮足(6)，带动整个机器人本体移动。本实用新型为两轮机器人本体引入柔性连接件，可以更好地模拟人类身体柔性运动特点，同时这种结构简单、稳固且成本较低，可以为仿人机器人的运动控制，特别是智能控制和仿生控制的研究提供合适的实验研究对象。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性两轮直立式机器人本体
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200720103279.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2007-01-19
授权号 ：
CN201000695Y
授权日 ：
2008-01-02
发明人 ：
阮晓钢李欣源龚道雄李明爱孙亮赵岗金
申请人 ：
北京工业大学
申请人地址 ：
100022北京市朝阳区平乐园100号
代理机构 ：
北京思海天达知识产权代理有限公司
代理人 ：
沈波
优先权 ：
CN200720103279.1
主分类号 ：
G09B25/02
IPC分类号 ：
G09B25/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育；密码术；显示；广告；印鉴
G09B
教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表
G09B25/00
用于在G09B23/00组中不包括的用途的模型，例如演示用的原尺寸装置
G09B25/02
工业生产过程的；机器的
法律状态
2017-03-15 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101707249520
IPC(主分类) : G09B 25/02
专利号 : ZL2007201032791
申请日 : 20070119
授权公告日 : 20080102
终止日期 : 20160119
号牌文件序号 : 101707249520
IPC(主分类) : G09B 25/02
专利号 : ZL2007201032791
申请日 : 20070119
授权公告日 : 20080102
终止日期 : 20160119
2008-01-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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