本实用新型属于车辆变速及停车制动的技术，特别是一种全地形车自锁式驻车机构，包括变档鼓、拨叉轴、主轴、副轴，主轴上刚性连接有档位轮，副轴上浮动连接与主轴上对应的档位轮，变档鼓上设置有滑道与滑道，拨叉轴上设置有与滑道配合的拨叉、拨叉弹簧、与滑道配合的拨叉和拨叉弹簧。本实用新型通过变档鼓转动，带动两个拨叉各自轴向运动使拨叉滑套同时挂上两个档位，实现传动的自锁，达到驻车的目的，充分利用了变档及变速机构实现了驻车功能，不需增加复杂的辅助驻车机构，降低了制造和操作的复杂性，同时也降低了制造成本，并且驻车安全可靠。