本发明公开了一种机器人情绪的控制方法和装置。其中，该控制方法包括：接收当前时刻的当前情绪输入信息，其中，当前情绪输入信息用于表示机器人在当前时刻通过听觉、视觉或者触觉接收到的外界输入信号；获取在当前时刻之前的历史时间段内生成的多个历史情绪输出信息，多个历史情绪输出信息中每个历史情绪输出信息用于表达机器人在生成历史情绪输出信息的时刻的情绪；基于当前情绪输入信息和多个历史情绪输出信息，得到机器人的当前情绪输出信息；控制机器人在当前时刻按照当前情绪输出信息执行对应动作，以表达当前时刻的情绪。通过本发明，解决了现有技术中对机器人情绪的控制不准确的技术问题。