车辆控制装置
授权
摘要
在由自动驾驶开启设定部将自动驾驶模式设定为开启状态时，总括控制部(70)使长期轨迹生成部(71)、中期轨迹生成部(72)和短期轨迹生成部(73)同时开始轨迹的生成，另一方面，在生成长期轨迹(Lt)之前通过短期轨迹(St)瞬时对车辆(10)进行自动驾驶控制。因此，提供一种车辆控制装置(12)，在将车辆(10)的自动驾驶模式设定为开启状态后，能够立即进行基于短期轨迹(St)的自动驾驶控制，在生成了乘坐感觉阶段性地变好的长期轨迹(Lt)后，能够进行考虑到长期轨迹(Lt)、中期轨迹(Mt)的自动驾驶控制。
基本信息
专利标题 ：
车辆控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109843681A
申请号 ：
CN201680090226.2
公开（公告）日 ：
2019-06-04
申请日 ：
2016-10-18
授权号 ：
CN109843681B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
高桥和幸加藤大智小黑宏史
申请人 ：
本田技研工业株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
韩登营
优先权 ：
CN201680090226.2
主分类号 ：
B60W30/095
IPC分类号 ：
B60W30/095
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
B60W30/095
预测行进路线或碰撞的可能性
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2019-06-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/095
申请日 : 20161018
申请日 : 20161018
2019-06-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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