车辆控制装置
授权
摘要
本发明提供一种能够规避与从邻接车道向本车道并入的其他车辆的干涉的车辆控制装置。车辆控制装置对存在于本车辆的周边的物体进行识别，从识别到的物体之中检测具有从邻接车道向本车道并入的可能性的监视对象车辆。而且，在检测到监视对象车辆相对于邻接车道的车流的规定的相对动作的情况下，车辆控制装置执行用于防备监视对象车辆的并入的规避准备。在规避准备的执行后，在检测到监视对象车辆相对于本车辆的规定的相对动作的情况下，车辆控制装置执行用于规避监视对象车辆与本车辆的干涉的规避动作。
基本信息
专利标题 ：
车辆控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110217226A
申请号 ：
CN201910155853.5
公开（公告）日 ：
2019-09-10
申请日 ：
2019-03-01
授权号 ：
CN110217226B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
桂洋一郎渡边义德田中敬朗大町忠嗣
申请人 ：
丰田自动车株式会社
申请人地址 ：
日本爱知县
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
李洋
优先权 ：
CN201910155853.5
主分类号 ：
B60W30/09
IPC分类号 ：
B60W30/09 B60W30/095 G08G1/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
B60W30/09
采取自动动作以避免碰撞，例如刹车和转向
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2019-10-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/09
申请日 : 20190301
申请日 : 20190301
2019-09-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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