车辆控制装置
授权
摘要
本发明提供一种车辆控制装置。在外界识别部(54)识别到位于沿着行车道(120)的位置的其他车辆(100)的情况下，偏移设定部(60)向本车辆(10)远离其他车辆(100)的方向设定偏移量(Of)。偏移设定部(60)使在外界识别部(54)将其他车辆(100)识别为路面电车(104)的情况下的偏移量(Of)(规定量(X0))，比在外界识别部(54)将其他车辆(100)识别为路面电车(104)以外的车辆的情况下的偏移量(Of)(规定量(X2、X3))小。根据本发明，能够使本车辆在行车道的最优位置行驶。
基本信息
专利标题 ：
车辆控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110194151A
申请号 ：
CN201910141410.0
公开（公告）日 ：
2019-09-03
申请日 ：
2019-02-26
授权号 ：
CN110194151B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
齐京真里奈三浦弘柳原秀高田雄太小林省吾
申请人 ：
本田技研工业株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
韩登营
优先权 ：
CN201910141410.0
主分类号 ：
B60W30/08
IPC分类号 ：
B60W30/08 B60W30/09 B60W30/095 B60W40/02 B60W50/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2019-09-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/08
申请日 : 20190226
申请日 : 20190226
2019-09-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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