用于视觉转向的自动化车辆的车道延伸
授权
摘要
本申请公开了用于视觉转向的自动化车辆的车道延伸。适于在自动化车辆上使用的车道延伸系统(10)包括相机(26)、位置设备(38)和控制器(24)。相机(26)用于捕捉主车辆(12)行进的道路(30)的图像(28)。位置设备(38)用于确定主车辆(12)在数字地图(40)上的位置(42)。控制器(24)与相机(26)和位置设备(38)通信。控制器(24)配置为基于车道标记(32)确定视觉路径(44)、当视觉路径(44)确实对应于数字地图(40)时根据视觉路径(44)操作主车辆(12)、以及当视觉路径(44)不对应于数字地图(40)时根据当前轨迹(50)操作主车辆(12)。系统(10)根据当前轨迹(50)完成对主车辆(12)的操作而不参考数字地图(40)。
基本信息
专利标题 ：
用于视觉转向的自动化车辆的车道延伸
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN106959114A
申请号 ：
CN201710014936.3
公开（公告）日 ：
2017-07-18
申请日 ：
2017-01-09
授权号 ：
CN106959114B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
M·I·贾W·K·科西亚克M·R·史密斯
申请人 ：
德尔福技术有限公司
申请人地址 ：
美国密歇根州
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
何焜
优先权 ：
CN201710014936.3
主分类号 ：
G01C21/32
IPC分类号 ：
G01C21/32 G01C21/36
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/28
通过来自数个导航仪器的数据的关联
G01C21/30
地图匹配或轮廓匹配
G01C21/32
地图数据的构造或编排
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2018-12-21 ：
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : G01C 21/32
登记生效日 : 20181130
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 德尔福技术有限公司
变更后权利人 : 安波福技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 美国密歇根州
变更后权利人 : 巴巴多斯圣米迦勒
登记生效日 : 20181130
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 德尔福技术有限公司
变更后权利人 : 安波福技术有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 美国密歇根州
变更后权利人 : 巴巴多斯圣米迦勒
2018-11-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/32
申请日 : 20170109
申请日 : 20170109
2017-07-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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