车辆控制装置
授权
摘要
车辆控制装置(10)获取存在于本车辆的行进方向前方的其它车辆的位置，并根据获取到的其它车辆的位置，来计算其它车辆的过去的行进路线亦即移动轨迹。而且，车辆控制装置(10)在本车辆的行进方向上的规定范围内，计算与移动轨迹的行进方向交叉的方向亦即横向的位置的变化量亦即横向移动量，并计算多个横向移动量的平均值。车辆控制装置(10)在除去多个移动轨迹中横向移动量与平均值之差大于规定值的移动轨迹之后，基于剩余的移动轨迹来计算预测行进路线。
基本信息
专利标题 ：
车辆控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109982909A
申请号 ：
CN201780072594.9
公开（公告）日 ：
2019-07-05
申请日 ：
2017-11-16
授权号 ：
CN109982909B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
土佐隆敏增井洋平前田贵史
申请人 ：
株式会社电装;丰田自动车株式会社
申请人地址 ：
日本爱知县
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
舒艳君
优先权 ：
CN201780072594.9
主分类号 ：
B60W30/10
IPC分类号 ：
B60W30/10 B62D6/00 G08G1/09 G08G1/16 B62D113/00 B62D137/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/10
路线保持
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2019-07-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/10
申请日 : 20171116
申请日 : 20171116
2019-07-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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