车辆及其控制装置以及控制方法

授权

摘要

一种进行车辆的行驶控制的控制装置，其具备：传感器，其检测车辆的周围的状况；以及行驶控制部，其基于传感器的检测结果进行用于自动驾驶的行驶控制。行驶控制部构成为，在满足规定条件的情况下，按照选定基准选定相对于车辆的行进方向处于横向上的目标停止位置，并将车辆停止在目标停止位置。选定基准包括车辆的速度与阈值速度的比较。

基本信息

专利标题：

车辆及其控制装置以及控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111163980A

申请号：

CN201780095484.4

公开（公告）日：

2020-05-15

申请日：

2017-10-12

授权号：

CN111163980B

授权日：

2022-05-10

发明人：

加纳忠彦堀井宏明

申请人：

本田技研工业株式会社

申请人地址：

日本东京都

代理机构：

北京聿宏知识产权代理有限公司

代理人：

吴大建

优先权：

CN201780095484.4

主分类号：

B60T7/14

IPC分类号：

B60T7/14 B60T7/12 B60W30/09 B60W40/04 B60W40/06 B60W40/08