组合空速数据和惯性数据以进行旋翼飞行器纵向控制
授权
摘要
一种旋翼飞行器，包括：空速传感器；惯性传感器；以及飞行控制计算机(FCC)，其能够进行操作以提供对于旋翼飞行器的纵向控制。FCC从空速传感器接收纵向空速的第一指示并且从惯性传感器接收纵向加速度的第一指示。FCC根据纵向空速的第一指示来生成经滤波的纵向空速的指示，并且根据纵向加速度的第一指示来生成经缩放和经滤波的纵向加速度的指示。FCC将经滤波的纵向空速的指示与经缩放和经滤波的纵向加速度的指示进行组合以生成被确定的纵向空速。FCC生成飞行控制信号以控制旋翼飞行器的操作，该飞行控制信号是基于被确定的纵向空速。
基本信息
专利标题 ：
组合空速数据和惯性数据以进行旋翼飞行器纵向控制
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108628339A
申请号 ：
CN201810229152.7
公开（公告）日 ：
2018-10-09
申请日 ：
2018-03-20
授权号 ：
CN108628339B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
卢克·道菲德·吉莱特罗伯特·厄尔·沃沙姆二世
申请人 ：
贝尔直升机德事隆公司
申请人地址 ：
美国德克萨斯州
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
杜诚
优先权 ：
CN201810229152.7
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10 G01C21/16 G01C21/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2018-11-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20180320
申请日 : 20180320
2018-10-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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