本发明实施例提出一种手部关键点检测方法及装置，涉及计算机视觉技术领域。该方法及装置首先对一原始图像依次向下采样以获取图像金字塔，接着基于多个预建立的第一卷积神经网络以及图像金字塔获取手部位置区域，然后基于预建立的深度学习模型以及手部位置区域提取手部特征，以获取多通道特征图，接着基于预建立的第二卷积神经网络以及多通道特征图预测关键点以及防射场，最后对关键点以及防射场进行偶匹配以确定手部关键点位置；因此仅通过RGB图像便能确定手部关键点位置从而实现对手部姿态的估计；同时在通过第一卷积神经网络对图像金字塔进行多重筛选，从而在提高了对手部的检测精度的同时，还提高了检测效率。