本发明涉及焊接检测的技术领域，更具体地，涉及一种咬边焊接缺陷的检测方法，在焊道位置的上方放置激光扫描器，对焊接之后的焊道进行扫描，获得焊道横截面轨迹图集，对采集的图像进行预处理，如灰度变换，二值化处理；使用多项式函数拟合焊道横截面轨迹得到拟合曲线，使用Hough变换提取轨迹中的直线信息，建立坐标系，从而使用这个坐标系计算极值点、零点的信息以及相关信息，判断咬边缺陷是否产生。本发明可对一些具有较小特性的咬边缺陷进行检测，而且可减少依靠传统图像的识别方式来检测缺陷而带来的采集环境干扰。在充满粉尘，强光等复杂环境的焊接环境中具有一定的实用性，且识别效果较好，操作简单，成本较低。