一种基于点云信息的焊接缺陷检测方法
授权
摘要
本发明提出一种基于点云信息的焊接缺陷检测方法，包括以下步骤：使用3D相机采集焊道的点云图像，并对点云图像进行预处理，得到有效点云图像；从有效点云图像中选取焊道检测初定位区域；在焊道检测初定位区域内合成标准的点云轮廓线；在焊道检测初定位区域内获得所有点云轮廓线，记录点云轮廓线数量为num，得到num条待测点云轮廓线；将待测点云轮廓线与标准点云轮廓线做对比，判断产品是否存在缺陷。本发明引入机器视觉的自动检测方法，相比于人工检测，能大大降低工人的检测劳动强度，检测精度高、速度快，可以有效保证产品的合格率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于点云信息的焊接缺陷检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114240944A
申请号 ：
CN202210178881.0
公开（公告）日 ：
2022-03-25
申请日 ：
2022-02-25
授权号 ：
CN114240944B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
何铭仪许江华张小波张志勇倪军
申请人 ：
杭州安脉盛智能技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路482号智慧e谷B座17层
代理机构 ：
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 ：
邱顺富
优先权 ：
CN202210178881.0
主分类号 ：
G06T7/00
IPC分类号 ：
G06T7/00 G06V10/25 G06V10/44
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/00
图像分析
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2022-04-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/00
申请日 : 20220225
申请日 : 20220225
2022-03-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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