基于传感器融合的可移动设备在人身上的定位方法

授权

摘要

本发明公开了一种基于传感器融合的可移动设备在人身上的定位方法，通过融合RGB‑D体感传感器采集的不同人体关节点位置数据和由可移动设备内嵌惯性传感器融合计算得到的可移动设备加速度，确定联合数据的对数似然值，比较位置数据和加速度数据的匹配度，确定与可移动设备加速度匹配度最高的位置，此定位信息即可移动设备在人身上的位置。本发明方法，不同于传统的对可移动设备的位置进行分类的方法，也不同于基于图像处理的方法，依靠放置于环境中的RGB‑D体感传感器和可移动设备内嵌惯性传感器，当携带可移动设备的人员活动时自动对可移动设备进行定位，适用于多种环境条件，实用性强。

基本信息

专利标题：

基于传感器融合的可移动设备在人身上的定位方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109540132A

申请号：

CN201811399097.2

公开（公告）日：

2019-03-29

申请日：

2018-11-22

授权号：

CN109540132B

授权日：

2022-04-22

发明人：

冯仕民赵小虎丁恩杰

申请人：

中国矿业大学

申请人地址：

江苏省徐州市铜山区大学路1号

代理机构：

江苏圣典律师事务所

代理人：

程化铭

优先权：

CN201811399097.2

主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/16