基于传感器融合的可移动设备在人身上的定位方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于传感器融合的可移动设备在人身上的定位方法,通过融合RGB‑D体感传感器采集的不同人体关节点位置数据和由可移动设备内嵌惯性传感器融合计算得到的可移动设备加速度,确定联合数据的对数似然值,比较位置数据和加速度数据的匹配度,确定与可移动设备加速度匹配度最高的位置,此定位信息即可移动设备在人身上的位置。本发明方法,不同于传统的对可移动设备的位置进行分类的方法,也不同于基于图像处理的方法,依靠放置于环境中的RGB‑D体感传感器和可移动设备内嵌惯性传感器,当携带可移动设备的人员活动时自动对可移动设备进行定位,适用于多种环境条件,实用性强。
基本信息
专利标题 :
基于传感器融合的可移动设备在人身上的定位方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109540132A
申请号 :
CN201811399097.2
公开(公告)日 :
2019-03-29
申请日 :
2018-11-22
授权号 :
CN109540132B
授权日 :
2022-04-22
发明人 :
冯仕民赵小虎丁恩杰
申请人 :
中国矿业大学
申请人地址 :
江苏省徐州市铜山区大学路1号
代理机构 :
江苏圣典律师事务所
代理人 :
程化铭
优先权 :
CN201811399097.2
主分类号 :
G01C21/16
IPC分类号 :
G01C21/16
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航;不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量;根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法,即惯性导航
法律状态
2022-04-22 :
授权
2019-04-23 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20181122
申请日 : 20181122
2019-03-29 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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